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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>步进电机梯形曲线加减速运动算法实现

步进电机梯形曲线加减速运动算法实现

2023-03-22 | pdf | 0.40 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

为什么要使用加减速呢?步进电机有一个很重要的技术参数:空载启动频率,也就是在没有负载的情况下能够正常启动的最大 脉冲频率,如果脉冲频率大于该值,步进电机则不能够正常启动,发生丢步或者堵转的情况;或者也可以理解为由于步进脉冲 变化过快,转子由于惯性的作用跟不上电信号的变化。所以要使用加减速来解决启动频率低的问题,在启动时使用较低的脉冲 频率,然后逐渐的加快频率。
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