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直线步进电机是将旋转型步进电机的气隙展开伸长成直线。直线步进电机可以直线运动或直线往复运动。旋转电动机作为动力源，要转变成直线运动，需要借助齿轮、凸 轮机构及皮带或钢丝。图2. 43为旋转步进电机驱动直线运动的机构－－软盘驱动器（FDD) 磁头运动机构。 目前3. 5英寸FDD的机构多采用图2. 43 (a) 的螺杆机构，虽然间隙很小，但效率低，因此高速运行困难，但由于价格便宜得以广泛使用。图2.43 (b) 、图2. 43 © 、图2. 43 (d) 的机构为5. 25英寸 FDD的使用方式，图2. 43 © 的皮带式多用在打印机的传输筒驱动上。这些直线转换机构可以使用图2. 43 (e) 的直线步进电机来代替。 直线步进电机与旋转型比较，能直接直线运动，可以使机器小型化；对负载惯量敏感；如行程长，气隙会比旋转型的大，从而会产生效率下降等问题，使用时要特别注意 使用用途和使用环境等方面的问题。 直线步进电机有三相VR型，此处介绍永久磁铁转子的运行原理－索耶（Sawyer) 原理。图2. 44表示利用索耶原理的步进电机工作 原理。
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