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设计一个开环步进电机控制系统。使得步进电机能够正常运转。并能实现启停、正反转、调速控制。以及显示速度。
设计要求如下： ①硬件测试通过。接线完成。三个芯片分别测试通过。步进电机能够正常运转。 ②中断方式的转动。 ③启停。按KK1+键控制步进电机的启动。按KK2+键控制步进电机的停止。 ④正反转。开关K7控制步进电机的正反转。当K7向下拨时，电机正转（顺时针）；向上拨时，电机反转（逆时针）。 ⑤在LED数码管上显示速度编号。K0对应1挡、K1对应2挡，其余类推。 ⑥调速。开关K6～K0分别控制电机的转速：K0向上拨时，得到最低转速，…… K6向上拨时，得到最高转速。步进电机转速分为7级，依次是30 、60、90、 120、150、180、210 (r/min)。
设计要求如下： ①硬件测试通过。接线完成。三个芯片分别测试通过。步进电机能够正常运转。 ②中断方式的转动。 ③启停。按KK1+键控制步进电机的启动。按KK2+键控制步进电机的停止。 ④正反转。开关K7控制步进电机的正反转。当K7向下拨时，电机正转（顺时针）；向上拨时，电机反转（逆时针）。 ⑤在LED数码管上显示速度编号。K0对应1挡、K1对应2挡，其余类推。 ⑥调速。开关K6～K0分别控制电机的转速：K0向上拨时，得到最低转速，…… K6向上拨时，得到最高转速。步进电机转速分为7级，依次是30 、60、90、 120、150、180、210 (r/min)。
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