步进电机位置定位精度解决方法

788 2023-03-24 | pdf | 0.65 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

. 驱动电路的改善 (1) 额定电压（电流）驱动：参看图6.8,从额定电压降低电压来驱动步进电机，发现位置定位精度变差。例如:在空载时，用编码器作为负载，在额定电压（电流）时的精度与低于额定电压（电流）比较，精度变化较大。如图6.8所示，齿槽转矩使特性畸变的程度依据所加电压而不同，电压越低,齿槽转矩影响越明显。作者经验认为角度精度太差是很麻烦的，会引起测量电压（电流）不准。大家会注意到，转矩与电压有一定关系，而此关系如不同，会使空载时的角度精度变得很差或成为盲点。 (2) 2相激磁驱动： 1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置定位。相对2相激磁，由定子的2个相绕组激磁，转子齿磁场与定子磁场平衡，作位置定位。因1相激磁驱动吋，其误差精度为各定子相的本身机械精度，而2相激磁误差，由多极位置决定，误差有所缓解，精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机，1相激磁与2相激磁比较，1相激磁精度会差一些。 (3) 多步进位置定位：两相步进电机时以2或4步进位置定位驱动;三相步进电机3或6步进位置定位驱动。如图6.15及6. 16是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置定位，精度大幅提高。例如，每1. 8°位置定位时，1. 8°并非使用全步进，而是使用0. 9°的步进电机，以2步进驱动1. 8°位置定位，全步进选择0. 6°的步进电机，3步进驱动有0.6°X3 =1. 8°的驱动方式.此种方式可以大大提高精度。