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导读：本期文章主要介绍异步电机无差拍电流预测矢量控制，与传统的异步电机PI调节的矢量控制作对比。传统的异步电机矢量控制的参考电压获取是通过两个PI电流内环获取的，其数学表达式如式（1）所示。
从式（1）可知，PI调节器由比例项和积分项两个部分组成。比例调节是一种最简单的调节方式，控制器的输出与输入误差成正比关系，该调节方式可以对偏差能做出瞬间的调节，能有效地减轻系统的滞 后特性，但会出现静差。积分调节中控制器的输出与输入误差的积分成正比关系，这样可以有效的消除系统的静差，但会使系统的响应速度下降，并且会增加系统的超调量。PI 调节综合了比例和积分调 节的两种优点，既能够快速抵消干扰，也能够消除静差，因此在实际工程中应用十分广泛。
从式（1）可知，PI调节器由比例项和积分项两个部分组成。比例调节是一种最简单的调节方式，控制器的输出与输入误差成正比关系，该调节方式可以对偏差能做出瞬间的调节，能有效地减轻系统的滞 后特性，但会出现静差。积分调节中控制器的输出与输入误差的积分成正比关系，这样可以有效的消除系统的静差，但会使系统的响应速度下降，并且会增加系统的超调量。PI 调节综合了比例和积分调 节的两种优点，既能够快速抵消干扰，也能够消除静差，因此在实际工程中应用十分广泛。
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