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大家在做感应（异步）电机磁场定向控制（FOC）的时候，是否还在疑惑PI参数怎么给，还在用PI参数整定口诀一点一点去试，或者按书籍论文的计算公式搞出来不对？那你的电机控制理论需要 进一步深入了，如果按照书籍论文的计算公式算出来不能用，你可以来这里看看你的MATLAB/Simulink建模有没有问题： 感应（异步）电机磁场定向控制MATLAB/Simulink建模。 如果是不知道PI参数怎么给，我来指导你设计合适的PI参数。 事实上TI（德州仪器）早就把这些东西工程化了，《InstaSPIN-FOC™ and InstaSPIN-MOTION™ User’s Guide》里有详细的指导，本人也是从其中窥得PI参数设计大法。如果你看过这个文档，没关系，也可 以看看我写的，其中也有我个人的理解。 电流环的PI参数设计已经在感应（异步）电机磁场定向控制电流环PI控制参数设计中介绍过了。本文接着介绍速度环PI参数设计。
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