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直流电动机调速是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。直流电动机调速调速性能好。所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变 电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。 对于普通的直流电机，只要在电机的两根线上接上电源电机就转动，导线反接后，电机就发转。如果，电机两端的电压为额定电压，则电机满速运转，如果电压为额定电压的一半，则电机以一般 的速度运转。所以电机调速的手段就是更变电机两端的电压，而通常的做法就是通过PWM来实现电机调速。 1 PWM电机调速的原理 所谓PWM就是脉冲宽度调制，对于方波而言，一个完整的周 期是由高电平脉冲和低电平脉冲所构成的，高电平所占周期的比例就是占空比。占空比越大的话，那么波形的平均电压越大；占空比越小，波形的平均电压也就越小。所以，如果把PWM信号接 在电机的控制端，则通过改变占空比，则实现了电机两端电压的调节，由此实现了电机转速的调节。两个极端的例子：如果占空比为100%，则电压最大；如果占空比为0，则电压为0。
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