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直流电动机以其调速性能好、起动转矩大等优点，在相当长的一段时间内，在电动机调速领域占据着很重要的位置。电机控制的主控芯片采用意法半导体公司生产的32位微控制器STM32F103ZET6，该芯片是基于ARM Cortex-M3核心的带64K字节闪存的微控制器，其工作频率最高可达到72MHz，具有性能高，功耗低等优点。该型器件包含2个12位的模数转换器，lus转换时间，多达16路转换通道；3个16位通用定时器和1个16位带死区控制和紧急刹车，可输出互补PWM波的高级定时器；具有多达9个通信接口，包括USART接口、I2C接口、SPI接口、CAN接口和USB2.0全速接口等外设接口，满足电机控制的功能需求。本文设计的直流电机调速系统，就是以STM32FO3C8T6芯片为基础控制器，使用PWM信号结合PID算法来控制带有霍尔传感器的电机，从而实现速度环直流电机调速系统。
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