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在未学习PWM之前，我们先简单使用GPIO来控制电机的正反转和停止。不能直接使用GPIO来驱动电机，而需要相应的驱动芯片来实现。51单片机主要是用来控制而非驱动，如果直接使用芯片的GPIO管脚去驱动大功率器件，要么将芯片烧坏，要么就是驱动不起来。所以要驱动大功率器件（如电机）需要相应的驱动芯片来实现，51开发板上集成了两种直流电机驱动电路，一种使用的驱动芯片是TC1508S，该芯片是一款专用电机驱动芯片，不仅可以用来驱动我们的直流电机，还可用来驱动开发板配置的四线双极性步进电机，这个在后面章节会介绍。另一种使用的驱动芯片是ULN2003，该芯片是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。不仅可以用来驱动我们的直流电机，还可用来驱动五线四相步进电机，比如28BYJ-48步进电机；若想控制五线四相步进电机，则可将四路输出接到步进电机的四相上，电机另一条线接电源正。本次实验使用的是ULN2003芯片来驱动，本章所要实现的功能有(1)基础功能：直流电机工作约5S后停止。(2)附加功能：①使用独立按键控制直流电机的转动和停止。
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