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串励直流电机有很好的启动特性，但是当增加负载后，转速会急剧下降。并励电机具有较低的启动转矩，但是不管负载有多大，它总能以几乎恒定的转速运行。
不同于其他电机，直流电机有一种独特的特性，存在反电动势(BACK EMF),直流电动机最初启动时，励磁绕组建立一个磁场，电枢电流产生另一个磁场，两磁场相互作用，启动电动机运行。电枢绕组在磁场中旋转，因此产生发电机效应。根据楞次定律，实际上旋转电枢产生一个感应电动势，与电枢电压极性相反，这种自感应电动势称为反电动势。emf通常表示电动势，但由于它不是物理意义上的“力”，所以起不到任何帮助，但反电动势仍然在电动机里作为自感应电动势应用。反电动势也称为反抗电动势，当电动机匀速运行时可以显著地减小电枢电流。反电动势的大小和转子速度成正比，电动机刚刚启动时，反电动势太小，线圈中电流过大，有可能使转子烧毁，对于大型直流电机来说，控制起始电流的大小是非常有必要的。
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