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使用说明 1. 使用之前一定要阅读README 2. 目录中的“LowerComputer”代表的是下位机程序，也就是STM32程序，下位机还没有加ADC 3. 目录中的“LowerComputer”代表的是上位机程序，也就是QT程序，注意QT使用的时候不要存放到有中文路径的目录，关于上位机还有很多功能没有完善，后续会完善，当前只有读取电机速度，设置 电机速度，绘制电机速度波形，速度增大减小功能 4. 目录中的“PCB”指的是硬件设计（注意：硬件存在问题，主要是现阶段PCB中的OLED有问题还有是TB6612的第一路驱动引脚错误） PCB存在错误，只作为参考 5. 代码有很多不完善的地方，这边我也是刚学，有很多还不完善和规范
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