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以 PID_Compact 通用PID库为例，首先对输入参数进行说明。 input / input _PER 为反馈输入，对于 Input 和 Input _ PER，大家都想知道二者什么区别。 Input 是工程量，也就是实际的物理量。比如说，温度传感器采集的数据经过标定后为10摄氏度，10就是工程量。 那Input _PER呢？在西门子文档中称之为模拟量，为 int 类型。实际上这个就是PLC采集到的并未作任何标定的原始数据，如果你的传感器是电流信号，那个值就是一个0到 27648之间的一个值。 所以当你在工艺对象组态，选择以Input _PER作为输入的时候，是需要对数据做一个线性标定处理的，将该模拟量输入转换为工程量。 当然，我一般习惯使用 Input 作为输入。Setpoint 是控制的设定值，该值为工程量。比如温度要控制到50摄氏度，Setpoint 就是50。 因为输入为Input，所以不需要配置过程值标定。
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