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今天谈谈电机控制的学习经验，具体就讲讲学习时候的经验。其实，规划一个方向的研究和学习是很难的，每个人的学习基础和条件都是有区别的，提前规划好也不一定能够执行，但是预 先规划学习，至少能够定下初步的方向，并且后期自己能够灵活调整。 当初学电机时候，是通过接触了stm32的开源电机控制方案学习的，初步了解了永磁同步电机的矢量控制和无位置传感器检 测，在了解了一定基础后，跑跑人家代码，然后在实验中观察到控制上的一些问题，从论坛、学术会议、论文等途径学习到了 一些解决方法，进行了些尝试性实验，然后感觉有效果。这样，慢慢就学会了。中间走了不少弯路，但是在实践中学习，然后 结合理论去进行改进，这样的学习还是挺有效的。
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