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嵌入式软件开发包含应用层和底层，目前基于模型的开发软件架构总结为以下几种: 1.应用层全模型生成，底层手写代码 这种方法比较灵活，底层代码可以找芯片厂的Demo程序，也可以自己开发，通信协议可以集成也可以自定义，个人比较喜欢这种，切换芯片平台容易，可移植性强 2.应用层模型生成，底层也是基于模型生成 芯片厂家或者自己开发芯片底层的模型，通过Simulink直接生成可执行文件，elf或者hex，这个模型和底层关联性强，工具链关联性强，需要芯片厂家有相应的MBDtool box等一系列工具，优点是使用工具 少，缺点是调试麻烦且对工具链依赖太高，比较灵活的外设使用无法满足需求，比如电源类开发，或者单电阻之类对底层需要很灵活的配置底层，这部分免不了手写代码。通信协议芯片厂家提供，当然 也可以自己写，再通过Simulink进行模型化的集成，比较麻烦。
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