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提到电机控制，真是几场酸辛累，掉进了好几次坑，还为单位捅过一次大漏子（这件事以后专门发文说吧），不过经历了这么多事，至少以后的过程中保证能不再掉进曾经掉过的坑，电机控制，自我感 觉还是有些经验值得分享的。 我做的工作是束测，有很多部件需要电机或气缸驱动着运动，比如看束流光斑的Flag（需要看的时候插进去挡住束流，不看的时候提出来），能量狭缝（一条缝拦截束流，需要能控制缝的宽度和位置）， 刮束器（刮掉一部分束流，用来保护下游的设备，比如波荡器，束流常年打在上面会引起退磁化），还有很多需要远程调节的机构。我刚到实验室时，所有的Flag都是气缸驱动，后来都被我换成了交流电 机驱动，气缸这个东西冲击力大，而且现场需要通气，能不用最好不用。 束测一般涉及到的机构都不需要太大的驱动力，驱动电流3A以下就够了。我喜欢用普通的交流电机和两相式步进电机，主要是因为接线简单，交流电机一根3芯线就可以了，两相步进电机用9针的串口 头。交流电机把两端常闭的行程开关分别串接到两个方向的回路里；步进电机除了两端的行程开关外，最好再加两个双刀常闭开关，把两个开关都串接到电机两个线圈的回路里。控制器的逻辑设置错误 或者驱动器故障等等都可能让机构误走，即使撞到开关还继续走的情况，上面的措施能从电气上断电，可以避免意外情况的发生。
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