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FOC(Field-Oriented Control)：直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制(VC，Vector Control)，是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁 同步电机(PMSM)高效控制的最优方法之一 FOC旨在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转，线圈电流方向的交替变化是由电机转动的换相器和电刷来完成的 无刷电机使用电力电子技术实现了电流的逆变（直流变交流），没有了电刷这个结构，所以叫做无刷电机 无刷电机可以分为无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)，其结构大同小异，主要区别在于制造方式(线圈绕组方式)不同 导致的一些特性差异，比如反电动势的波形
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