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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>PID算法实现闭环控制

PID算法实现闭环控制

2023-05-06 | pdf | 5.69 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

电机转速调节为例。调节PWM占空比可以实现电机调速,编码器可以检测当前电机转速。那现在我需要控制电机转速为3圈/s(目标速度),并且是控制在不同负载时电机都运行在这个速度。以下开始电机处于停止状态此时PWM占空比为0,开始时候我们不知道给多少占空比合适,就给占空比为45%,电机旋转,通过编码器我们得到当前的速度只有2.5圈/s(实际速度)(数值是假设的,可能跟实际有所偏差),此时我们需要加大占空比,给到50%,编码器得到速度才2.8圈/s;没办法,我们还需要再加占空比,改为55%,编码器得到3.1圈/s,给大了,再调,改为54%,这次刚刚好了,编码器速度在3圈/s左右变动,勉强满足要求。
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