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这次作品主要采纳TB67S109A电机驱动器。TB67S109A是一种配备PWM斩波器的两相双极步进电机驱动器，内置时钟解码 器。特征有以下几点： 1. 能够节制一台双极步进电机； 2. 能够用PWM来节制恒流驱动； 3. 容许全步、半步、1/4、1/8，1/16、1/32步运行； 4. 差错检测（TSD/ISD）旌旗灯号输出功能； 5. 内置差错检测电路（热关断TSD），过电流关断（ISD），以及上电复位（POR）； 6. 可经由过程外电阻与电容自定义电机的斩波频率。 备注：步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上事情，而必须应用专用的步进电机驱动器，它由脉冲发生节制单元、功率 驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电念头直接耦合，也可理解成步进电念头微机节制器的功率接口。
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