电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
之前写过一篇文章STM32实现四驱小车（五）电机控制任务——电机速度PID控制算法，其中是以大疆的M3508电机为例进行讲解的（没错，就是RoboMaster机器人同款电机，不过Robomaster上的电机好 像是小一号的M2006）。不少小伙伴私信问我要代码，我都回复说不是有官方demo么。后来问的人多了我大概明白了，看来官方的Demo还是有点门槛。可能是带FreeRTOS操作系统看不懂，或者对CAN 通信一知半解，或者电机PID控制理解不了，或者代码框架不太能跟上。于是决定单独写一篇专门讲解大疆M3508电机使用CAN通信进行速度闭环控制的文章。 本文分别使用CAN查询接收与CAN中断接收两种方式改写了官方Demo，两者都去掉了操作系统，使代码精简易读。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于STM32F103的直流电机pid调节闭环控制 6次下载
- 电机PID控制和闭环控制
- STM32实现四驱小车电机控制任务之电机速度PID控制算法
- 大疆开发板A型基于HAL库驱动M3508直流无刷电机及PID控制
- 直流无刷电机的调试与代码开源
- m3508闭环控制 5次下载
- 【ucos】基于UCOSIII的电机闭环控制
- PID 调节控制做电机速度控制中文版下载 0次下载
- 无刷直流电机双闭环控制电路
- PID调节控制电机速度控制系统文件下载 47次下载
- M3508直流无刷减速电机的使用说明资料免费下载 42次下载
- PLC在交流电机速度闭环控制中的应用 14次下载
- 基于PLC间通信的步进电机远程闭环控制
- 基于PLC间通信的步进电机远程闭环控制
- 基于VXI的快速闭环控制系统
- PLC如何完成闭环控制及逻辑控制 422次阅读
- 如何使用PWM控制电机速度 1510次阅读
- 闭环控制系统的工作原理和基本组成 1692次阅读
- 闭环控制系统的原理和组成 1216次阅读
- 基于CAN总线的伺服电机通信控制 6642次阅读
- 伺服全闭环控制模式的注意事项 6504次阅读
- 分享精心整理的PID基本概述和参数调整口诀 1w次阅读
- PID参数调整口诀 2w次阅读
- 浅析自动化中最重要的闭环控制 6333次阅读
- PID基本概述和参数调整口诀 1.7w次阅读
- 详细分析PID控制算法原理和调试口诀 2.1w次阅读
- 关于变频器PID控制的相关概述 2.1w次阅读
- 闭环步进电机是什么_步进电机开环与闭环有何区别 10.8w次阅读
- 使用GForce-200PLCCPU222进行PID回路控制的原理与调试 2236次阅读
- 智能车速度控制pid（电机闭环控制算法） 5.2w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
- 1.06 MB | 532次下载 | 免费
- 2RK3399完整板原理图（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下载 | 免费
- 3TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 4DFM软件使用教程
- 0.84 MB | 295次下载 | 免费
- 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
- 6.40 MB | 227次下载 | 免费
- 6迪文DGUS开发指南
- 31.67 MB | 194次下载 | 免费
- 7元宇宙底层硬件系列报告
- 13.42 MB | 182次下载 | 免费
- 8FP5207XR-G1中文应用手册
- 1.09 MB | 178次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191187次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论