电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
创作
电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>Python开发智能移动小车平台上位机

Python开发智能移动小车平台上位机

2023-05-10 | pdf | 0.21 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

1、首先通过奥维地图绘制从起点到终点的多条路径,然后根据最优路径选择算法(此处选用分支界限算法,简化实际地图为有 向有权图),选取距离最短的路径(两点间的权重为真实两点间的距离),或者用时最短的路径(通过改变两点间的权重模拟路 段的拥堵情况)或者途径红绿灯最少的路径(两点间权重都改为1)。 2、得到最优路径后,在奥维地图上导出该路径上的经纬度点(最小间距是每0.5米一个经纬度点),为了提高精度,采用插值法 在每两个经纬度之间插入9个等间距点。 3、我们采用的是百度地图的API接口,而奥维地图导出的是WGS84格式的经纬度数据,所以需要将第2步中导出的经纬度数据进 行转化,得到BD-09格式的与百度地图适配的经纬度数据。(卫星定位数据有不同的格式,GPS获取的为WGS84格式经纬度,在 国内为了安全进行一次加密操作,也就是坐标变换成为GCJ02火星坐标系,各家地图公司又在火星坐标系的基础上进行二次加密 得到与自家软件适配的坐标系,百度地图为BD-09坐标系)。 4、得到了第3步中的百度地图格式经纬度数据后,将其导入百度地图API接口的html文件中,在百度地图为背景的情况下显示该路 径。
下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
  2. 1.06 MB  |  532次下载  |  免费
  3. 2RK3399完整板原理图(支持平板,盒子VR)
  4. 3.28 MB  |  339次下载  |  免费
  5. 3TC358743XBG评估板参考手册
  6. 1.36 MB  |  330次下载  |  免费
  7. 4DFM软件使用教程
  8. 0.84 MB  |  295次下载  |  免费
  9. 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
  10. 6.40 MB  |  227次下载  |  免费
  11. 6迪文DGUS开发指南
  12. 31.67 MB  |  194次下载  |  免费
  13. 7元宇宙底层硬件系列报告
  14. 13.42 MB  |  182次下载  |  免费
  15. 8FP5207XR-G1中文应用手册
  16. 1.09 MB  |  178次下载  |  免费

本月

  1. 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  2. 0.00 MB  |  234315次下载  |  免费
  3. 2555集成电路应用800例(新编版)
  4. 0.00 MB  |  33566次下载  |  免费
  5. 3接口电路图大全
  6. 未知  |  30323次下载  |  免费
  7. 4开关电源设计实例指南
  8. 未知  |  21549次下载  |  免费
  9. 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
  10. 0.00 MB  |  15349次下载  |  免费
  11. 6数字电路基础pdf(下载)
  12. 未知  |  13750次下载  |  免费
  13. 7电子制作实例集锦 下载
  14. 未知  |  8113次下载  |  免费
  15. 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
  16. 0.00 MB  |  6656次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935054次下载  |  免费
  3. 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
  4. 78.1 MB  |  537798次下载  |  免费
  5. 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
  6. 未知  |  420027次下载  |  免费
  7. 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  8. 0.00 MB  |  234315次下载  |  免费
  9. 5Altium DXP2002下载入口
  10. 未知  |  233046次下载  |  免费
  11. 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  12. 340992  |  191187次下载  |  免费
  13. 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  14. 158M  |  183279次下载  |  免费
  15. 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
  16. 未知  |  138040次下载  |  免费