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所谓通信协议，就是通信双方约定的一种数据识别规范，例如，你讲汉语，我也讲汉语，那么我们之间沟通的“通信协议”就是汉语，汉语中的汉字，发音，语法结构等等你也清楚，我也清楚，所以我们 可以正确了解对方的意思，类似于通信协议中规定的传输媒介，信号编码规范，数据帧各部分的含义一样，不用把它想得特别深奥，就是机器设备之间的“语言”。 ADS全称是AutomationDevice Specification（汉译：自动化设备规范），在倍福TwinCAT的设计理念中，每一个软件模块都视为一个“设备”，这些“设备”相互独立，彼此之间通过ADS通信协议交换数据，ADS 是一个应用层的协议，它架构在TCP/IP协议之上（ADS负责应用层，TCP负责传输层，IP负责网络层，还有一个数据链路层），ADS协议由德国倍福开发，且作为对外开放的通信接口来方便用户访问 TwinCAT系统中各个软件模块的参数（配置参数，过程参数，运动参数等等）
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