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ZLAN5143D 是一款专门为工业环境设计的RS485设备数据采集器/物联网网关，兼具串口服务器、Modbus网关、MQTT网关、RS485转 JSON等多种功能于一体。MODBUS TCP和MODBUS RTU之间协议转换转换原理以一个实际例子来说明：比如一个RTU的写寄存器命令由用户RTU设备发出，其命 令内容为：01 06 00 01 00 01 19 CA，该命令并被联网模块的485线接收后，转换为Modbus TCP格式的命令，其内容变为：00 00 00 00 00 06 01 06 00 01 00 01，并发送给与它建立TCP连接的Modbus TCP设备。其中第一个06表示后续的字节数为06个，并且少了最后的CRC校验 19 CA，因为TCP不需要CRC校验。剩余的部分01 06 00 01 00 01都是直接拷贝的。这就是说Modbus的地址、功能码、寄存器都可以透明地 在RTU和TCP之间传输。
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