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所谓串口通信，就是在一条数据线上，将数据依次分割为一个一个的二进制位（bit），然后进行传输。从电平角度来看，通常我们微控制器的串口通信都是采用TTL串行标准。这些其实都是硬件实现方 面的范畴，我们从程序角度来看，就是一个字节一个字节的顺序收发数据，也就是说我们还是以字节（Byte）为单位来处理数据。那么从更高的角度来看，我们为了规范正确的收发数据，一般都是将数 据按一定的要求组成一组数据（数据帧）进行收发，这一组数据，更规范的说法就是一帧数据，就是我们所说的报文。为保证不同厂家不同设备之间能够相互进行数据交换，于是就制定了一些报文格式 的规范协议，目前在工业控制领域使用的最普遍的是Modbus协议，Modbus协议具有标准、开放，可以支持多种电气接口，数据帧格式简单紧凑，数据传输量大、实时性好等特点。不过正因为其的高通用 性和可靠性，所以其格式比较繁复，从而造成程序的编写也比较繁复。当我们使用Arduino与其他设备进行一些简单的命令传输和通信数据交换实验，若是采用Modbus协议，则大大增加了程序编写的复杂 度。本文正是从方便简洁地进行这类实验，同时又能满足一般的数据传输要求角度出发，尝试用一种简单的报文格式来满足Arduino与其他设备进行一些简单的命令传输和通信数据交换实验要求。
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