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自动驾驶的研发流程 大致可以分为以下4个步骤： 软件在环 软件在环是基于仿真和模拟的软件仿真，类似于赛车类游戏。即是在软件系统里仿真模拟出真实的道路环境 如光照、天气等自然环境，开发者可将自动驾驶代码开发完毕后，在仿真系统内运行，测试是否可以实现目标。 硬件在环 硬件在环是基于必要的硬件平台。在第一步的软件仿真结束后，将所有的仿真结果与传感器、计算单元集合 在一起，在硬件环境里测试。 车辆在环 车辆在环是基于车辆执行。在第二步硬件环境里测试完成后实施的第三步，即在一个封闭环境中测试开发者 所开发功能，封闭环境中不会有交通流的干扰。 司机在环 司机在环是基于实际道路。在第三步测试成功后进入到司机在环，司机在环主要是研究人——车——路——交 通四者之间的相互作用，它不仅测试自动驾驶的程序代码，还能获得专业司机的评判。
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