资料介绍
Claudine Badue [1]等人以圣西班牙联邦大学(UFES)开发的自动驾驶汽车(Intelligent Autonomous Robotics Automobile,IARA)为例,提出了自动驾驶汽车的自动驾驶系统的典型架构。如图所示,自动驾驶系统主要由感知系统 (Perception System)和规划决策系统(DecisionMaking System)组成。感知系统主要由交通信号检测模块(Traffic Signalization Detector,TSD)、移动目标跟踪模块(MovingObjects Tracker,MOT)、定位与建图模块(Localizerand Mapper)等组成。规 划决策系统主要由全局路径规划模块(Route Planner)、局部路径规划模块(Path Planner)、行为决策模块(Behavior Selector)、运动规划模块(Motion Planner)、自主避障模块(Obstacle Avoider)以及控制模块(Controller)组成。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 自动驾驶芯片市场现状和趋势分析 4次下载
- 自动驾驶等级分类
- 自动驾驶中的线控系统综述
- 案例研究:什么是自动驾驶
- 初识自动驾驶系统
- 自动驾驶决策规划算法第一章笔记
- 自动驾驶决策规划模块算法介绍
- 自动驾驶控制概况
- 自动驾驶技术概述
- 自动驾驶基础架构
- 自动驾驶标准体系及测试发展路线分析 0次下载
- 一个自动驾驶出租车动态合乘的仿真系统 12次下载
- 2020年自动驾驶汽车技术报告 17次下载
- 自动驾驶汽车离不开感知、决策及控制层 9次下载
- 自动驾驶商业化领导者-特斯拉 16次下载
- 深度学习在自动驾驶中的关键技术 414次阅读
- 自动驾驶感知算法提升处理策略 784次阅读
- 自动驾驶感知技术的研究 1104次阅读
- 浅析自动驾驶汽车的决策控制系统 1066次阅读
- 自动驾驶汽车的7大误解汇总 3252次阅读
- 自动驾驶前端软件DreamView的使用介绍 1.9w次阅读
- 探讨当前自动驾驶测试技术 4742次阅读
- 自动驾驶测试验证技术有哪些 5850次阅读
- 对自动驾驶软件产业进行的深入分析 3141次阅读
- 自动驾驶的概述、技术、人才、应用和趋势 1w次阅读
- 深入分析自动驾驶系统以及涉及到的软件系统 1.7w次阅读
- 自动驾驶汽车硬件系统概述 7714次阅读
- 如果只是hardware可以自动驾驶,也能叫“全”自动驾驶吗? 4277次阅读
- Uber自动驾驶事故原因解析_自动驾驶事故还有哪些 8692次阅读
- 自动驾驶技术原理介绍和未来的趋势如何 3.4w次阅读
下载排行
本周
- 1PC1013三合一快充数据线充电芯片介绍
- 1.03 MB | 7次下载 | 免费
- 2PCB板EMC/EMI的设计技巧
- 0.20 MB | 3次下载 | 免费
- 32024PMIC市场洞察
- 2.23 MB | 2次下载 | 免费
- 4MCF8315EVM评估模块
- 2.09MB | 1次下载 | 免费
- 5ADI高性能电源管理解决方案
- 2.43 MB | 1次下载 | 免费
- 6UC3842工作原理及开关电源电路
- 0.08 MB | 1次下载 | 免费
- 7JFG-AS02微量程扭矩传感器数据表
- 0.32 MB | 1次下载 | 免费
- 8JFG-3D02三维力传感器数据表
- 0.58 MB | 1次下载 | 免费
本月
- 1XL4015+LM358恒压恒流电路图
- 0.38 MB | 147次下载 | 1 积分
- 2新概念模拟电路第四册信号处理电路电子书免费下载
- 10.69 MB | 65次下载 | 免费
- 3PCB布线和布局电路设计规则
- 0.40 MB | 29次下载 | 免费
- 4智能门锁原理图
- 0.39 MB | 12次下载 | 免费
- 5GB/T4706.1-2024 家用和类似用途电器的安全第1部分:通用要求
- 7.43 MB | 11次下载 | 1 积分
- 6JESD79-5C_v1.30-2024 内存技术规范
- 2.71 MB | 10次下载 | 免费
- 7elmo直线电机驱动调试细则
- 4.76 MB | 9次下载 | 6 积分
- 8PC1013三合一快充数据线充电芯片介绍
- 1.03 MB | 7次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935115次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420061次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233084次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183330次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73806次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65985次下载 | 10 积分
评论
查看更多