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激光雷达：主要用来感知车辆周围环境。
激光雷达，准确的称呼应该是光学雷达，LIDAR是“light detection and ranging”的缩写。以 激光雷达是目前无人车发展的一个比较核心的技术，它由一组脉冲激光器组成。我们都知道激光最优秀的特性就是 直。激光雷达就是利用激光的这个特性测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离，从而感知周围 环境，雷达可以360度扫描车辆周围，最终能够生成一幅点云地图 激光雷达的最大优点就是对距离的判断非常精准，但它也有个很大的缺点，就是对环境的要求非常高，比如在雾霾 天气里激光雷达的精准度就会降低很多。 激光雷达是一个非常新的技术，在发展无人车之前，它并没有大规模的商业应用场景，因此它的价格非常昂贵。 在百度内部使用了Velodyne 64线激光雷达和国产禾赛的Pandora。Apollo 3.0时，开放了更多的激光雷达型号，例如 16线速腾聚创（Robosense）、16线镭神科技等等。
激光雷达，准确的称呼应该是光学雷达，LIDAR是“light detection and ranging”的缩写。以 激光雷达是目前无人车发展的一个比较核心的技术，它由一组脉冲激光器组成。我们都知道激光最优秀的特性就是 直。激光雷达就是利用激光的这个特性测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离，从而感知周围 环境，雷达可以360度扫描车辆周围，最终能够生成一幅点云地图 激光雷达的最大优点就是对距离的判断非常精准，但它也有个很大的缺点，就是对环境的要求非常高，比如在雾霾 天气里激光雷达的精准度就会降低很多。 激光雷达是一个非常新的技术，在发展无人车之前，它并没有大规模的商业应用场景，因此它的价格非常昂贵。 在百度内部使用了Velodyne 64线激光雷达和国产禾赛的Pandora。Apollo 3.0时，开放了更多的激光雷达型号，例如 16线速腾聚创（Robosense）、16线镭神科技等等。
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