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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>自动驾驶仿真工具

自动驾驶仿真工具

2023-06-01 | pdf | 0.18 MB | 次下载 | 2积分

资料介绍

仿真平台侧重于提供虚拟场景的搭建,以测试自动驾驶软件的性能,第一类是专门的自动驾驶模拟仿真软件,如Prescan、 VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二类是基于游戏引擎做的自动驾驶仿真软件,主要代表是基于Unity的LgsvlSimulator、 baidu-Unity,基于Unreal的Carla、Airsim等。第三类是基于一些机器人仿真软件做的自动驾驶仿真器,如基于ROS的Gazebo、rviz 开发的仿真平台,基于blender开发的平台等等。现汇总如下:
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