电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
创作
电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>自动驾驶专题介绍之超声波雷达

自动驾驶专题介绍之超声波雷达

2023-06-02 | pdf | 0.26 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

在汽车碰撞事故中,有大约15%的事故是因为倒车时汽车的后视能力不足引起的,因为增加汽车的后视能力的超声波雷达的研究成为了当下的 热点之一。安全避免碰撞的前提是快速准确的测量障碍物于汽车之间的距离。超声波雷达是通过发射和接收某一频率的超声波,根据时间差计算 出障碍物距离。超声波的测量精度大约为1~3cm,其构造一般分为等方性传感器和异方性传感器。等方性传感器为水平角度和垂直角度相同,而 异方性传感器的水平角度和垂直角度不相同。等方性传感器由于垂直探测角度过大,容易探测到地面,也无法侦测到较远的障碍物;异方性传感 器则由于其探头产生的超声波波形强弱不稳定,容易产生误报的情况。 超声波雷达技术方案一般有模拟式、四线式数位、二线式数位、三线式主动数位四种方案。模拟式、四线式数位、二线式数位对于信号干扰的 处理效果逐渐提升;在技术难度、装配以及价格上各有优劣,整体来看呈递进趋势。对于三线式主动数位超声波雷达,每个超声波雷达内部带有 CPU,能独立自主的完成信号的收发和处理,基本上不存在信号传输上的损失和干扰;此外还具有良好的EMC和EMI性能。
下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1Keysight B1500A 半导体器件分析仪用户手册、说明书 (中文)
  2. 19.00 MB  |  4次下载  |  免费
  3. 2使用TL431设计电源
  4. 0.67 MB   |  2次下载  |  免费
  5. 3BT134双向可控硅手册
  6. 1.74 MB   |  2次下载  |  1 积分
  7. 4一种新型高效率的服务器电源系统
  8. 0.85 MB   |  1次下载  |  1 积分
  9. 5LabVIEW环形控件
  10. 0.01 MB   |  1次下载  |  1 积分
  11. 6PR735,使用UCC28060的600W交错式PFC转换器
  12. 540.03KB   |  1次下载  |  免费
  13. 751单片机核心板原理图
  14. 0.12 MB   |  1次下载  |  5 积分
  15. 8BP2879DB支持调光调灭的非隔离低 PF LED 驱动器
  16. 1.44 MB  |  1次下载  |  免费

本月

  1. 1开关电源设计原理手册
  2. 1.83 MB   |  54次下载  |  免费
  3. 2FS5080E 5V升压充电两串锂电池充电管理IC中文手册
  4. 8.45 MB   |  23次下载  |  免费
  5. 3DMT0660数字万用表产品说明书
  6. 0.70 MB   |  13次下载  |  免费
  7. 4UC3842/3/4/5电源管理芯片中文手册
  8. 1.75 MB   |  12次下载  |  免费
  9. 5ST7789V2单芯片控制器/驱动器英文手册
  10. 3.07 MB   |  11次下载  |  1 积分
  11. 6TPS54202H降压转换器评估模块用户指南
  12. 1.02MB   |  8次下载  |  免费
  13. 7STM32F101x8/STM32F101xB手册
  14. 1.69 MB   |  8次下载  |  1 积分
  15. 8基于MSP430FR6043的超声波气体流量计快速入门指南
  16. 2.26MB   |  7次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935119次下载  |  10 积分
  3. 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
  4. 1.48MB  |  420061次下载  |  10 积分
  5. 3Altium DXP2002下载入口
  6. 未知  |  233084次下载  |  10 积分
  7. 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  8. 340992  |  191367次下载  |  10 积分
  9. 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  10. 158M  |  183335次下载  |  10 积分
  11. 6labview8.5下载
  12. 未知  |  81581次下载  |  10 积分
  13. 7Keil工具MDK-Arm免费下载
  14. 0.02 MB  |  73807次下载  |  10 积分
  15. 8LabVIEW 8.6下载
  16. 未知  |  65987次下载  |  10 积分