资料介绍
对于自动驾驶定位技术更详细的介绍,可以参考这篇博客:自动驾驶定位技术(Localization)—GNSS 定位分为RTK定位和融合定位。 RTK(Real Time Kinematic)定位: 实时动态载波相位差分技术,在GNSS信号良好的情况下可以实现厘米级精度定位。 MSF(Multi-Sensor Fusion)定位,即融合定位: 结合 GNSS + IMU+ Lidar 等多传感器融合实现的全局定位导航系统,利用多传感器优缺点的互补,实现高精度、高鲁棒性的 定位能力。对于 GNSS 失效或者 Lidar地图环境变更场景具备一定的冗余处理能力。可提供城市道路、高速、部分隧道等场景下的定 位能力。
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