电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
定位可以归为自动驾驶系统的感知模块，但它又有自己独特的技术特点，因此一般会把定位单独列出来。 自动驾驶车辆行驶的第一步是需要知道自己的位置，在复杂多变的城市环境中，定位位置的精度要求误差不超过10cm，如果 偏差过大，在行驶过程中就很容易与道路周边设施发生剐蹭、碰撞。尽管在自动驾驶系统中也会有相应的避障功能辅助安全， 但不能保障百分百避障成功。因此在自动驾驶技术的发展过程中，无论是从硬件还是软件层面，定位精度都有很重要的意义。 目前使用最广泛的自动驾驶定位方法包括融合全球定位系统（GNSS，GlobalNavigation Satellite System）和惯性导航系统 （INS，InertialNavigation System）。其中，GNSS的定位精度由器件成本决定，一般在几十米到几厘米级别之间，精度越高， 成本也越贵。融合GNSS和INS的定位方法能够在一定程度上解决GNSS在环境恶劣条件（高楼、树木遮挡，大面积水域、隧道 等）下定位精度偏差较大的影响，但对于城市这样大范围定位条件都不好的情况，单纯的GNSS+INS的定位技术还是不够满足 自动驾驶的需求。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 用于自动驾驶,无人驾驶领域的IMU六轴陀螺仪传感器：M-G370
- 自动驾驶芯片市场现状和趋势分析 4次下载
- 高精自动驾驶中的地图匹配定位技术
- 自动驾驶高精定位
- 案例研究：什么是自动驾驶
- 初识自动驾驶系统
- apollo自动驾驶中的GNSS/融合定位技术
- 自动驾驶定位方式：RTK定位与激光融合定位
- 自动驾驶技术体系及相关术语
- 自动驾驶仿真平台概述
- 低速自动驾驶车辆的定位与建图
- 自动驾驶之导航定位介绍
- 自动驾驶技术概述
- 自动驾驶算法软件架构介绍
- 2020年自动驾驶汽车技术报告 17次下载
- 自动驾驶四大关键技术解析 931次阅读
- 基于自动驾驶车辆新型的视觉语义定位算法 814次阅读
- 自动驾驶系统的原理和结构讲解 1.4w次阅读
- 自动驾驶汽车的7大误解汇总 3396次阅读
- 自动驾驶如何找准定位的位置 6573次阅读
- 探讨当前自动驾驶测试技术 4860次阅读
- 中国自动驾驶发展如何2018中国自动驾驶市场专题分析详细资料概述 4759次阅读
- 自动驾驶测试验证技术有哪些 5954次阅读
- 浅谈自动驾驶和机器人定位技术 4921次阅读
- 自动驾驶 ：惯性导航和背后的芯片的纷争 6776次阅读
- 自动驾驶的概述、技术、人才、应用和趋势 1w次阅读
- 自动驾驶汽车硬件系统概述 7844次阅读
- 如果只是hardware可以自动驾驶，也能叫“全”自动驾驶吗？ 4396次阅读
- Uber自动驾驶事故原因解析_自动驾驶事故还有哪些 8813次阅读
- 自动驾驶技术原理介绍和未来的趋势如何 3.4w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1A7159和A7139射频芯片的资料免费下载
- 0.20 MB | 55次下载 | 5 积分
- 2PIC12F629/675 数据手册免费下载
- 2.38 MB | 36次下载 | 5 积分
- 3PIC16F716 数据手册免费下载
- 2.35 MB | 18次下载 | 5 积分
- 4dsPIC33EDV64MC205电机控制开发板用户指南
- 5.78MB | 8次下载 | 免费
- 5STC15系列常用寄存器汇总免费下载
- 1.60 MB | 7次下载 | 5 积分
- 6模拟电路仿真实现
- 2.94MB | 4次下载 | 免费
- 7PCB图绘制实例操作
- 2.92MB | 2次下载 | 免费
- 8零死角玩转STM32F103—指南者
- 26.78 MB | 1次下载 | 1 积分
本月
- 1ADI高性能电源管理解决方案
- 2.43 MB | 452次下载 | 免费
- 2免费开源CC3D飞控资料（电路图&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 141次下载 | 1 积分
- 3基于STM32单片机智能手环心率计步器体温显示设计
- 0.10 MB | 137次下载 | 免费
- 4A7159和A7139射频芯片的资料免费下载
- 0.20 MB | 55次下载 | 5 积分
- 5PIC12F629/675 数据手册免费下载
- 2.38 MB | 36次下载 | 5 积分
- 6如何正确测试电源的纹波
- 0.36 MB | 19次下载 | 免费
- 7PIC16F716 数据手册免费下载
- 2.35 MB | 18次下载 | 5 积分
- 8Q/SQR E8-4-2024乘用车电子电器零部件及子系统EMC试验方法及要求
- 1.97 MB | 8次下载 | 10 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935121次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420062次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233088次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183335次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73810次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65988次下载 | 10 积分
工商网监
评论