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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>特斯拉是如何训练自动驾驶的

特斯拉是如何训练自动驾驶的

2023-06-06 | pdf | 0.50 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

在科幻电影《机械姬》里,全球最大搜索引公司‘蓝皮书’CEO 纳森向观众展示了自己发明的机器人大脑,并留下这么一句 话:‘人们认为搜索引擎是人们思考的事物,但其实那是人们思考的方式。’ 该影片上映于 2015 年,被誉为人工智能爱好者必看的电影之一,拿下包括奥斯卡金像奖在内等多项国际电影大奖。但在众多 奖项中,单项之冠是‘最佳女配角’,艾丽西卡·维坎德,也正是影片中智能机器人‘艾娃’的扮演者。 ‘艾娃’是纳森给‘她’取的名字,为制造出能独立思考的人工智能,纳森利用自家搜索引擎‘蓝皮书’的算法来构建艾娃大脑的‘思 维’,使之学会人类思考方式。 无独有偶,想让机器有人类思维,同样见之于特斯拉打造的自动驾驶 AI 上。2019 特斯拉自动驾驶日上,安德鲁·卡帕西 (Andrej Karpathy,特斯拉 AI 总负责人)曾明确地向大众传达特斯拉自动驾驶是在模仿人类驾驶,因为现行的交通系统是基于 人类视觉和认知系统来设计的。 由此,特斯拉开发出‘人工神经网络’,并利用大量有效的行车数据来训练它,在这一过程中不断完善并迭代视觉算法,终于在 今年年中拿掉毫米波雷达,而随着超算 Dojo 浮出水面,长期被诟病只能算辅助驾驶的特斯拉,离真正的自动驾驶又近一步。 从学会开车,到比人类更懂开车、开得更好,当一名优秀的‘老司机’,是特斯拉自动驾驶持续优化的底层逻辑。
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