资料介绍
红绿灯识别是自动驾驶中最为基础的功能,识别方法主要有两种,一种基于视觉图像识别,一种基于v2x。 v2x,即通过红绿灯自己实时发送信号状态,再由车辆低延迟接收信号。该方法要对红绿灯进行改造,不仅对基础设备信号能 力要求过高,而且对网络传输要求也不低,虽说目前5G出来了,但要大规模试用还需要一段时间,除却基础的要求外,对异 常信号的处理等由于尚未实验环境,同样难以得到可以论证的方案。 基于视觉图像识别,即通过对2d图像进行检测分类识别获取交通灯的各项状态信息。该方法目前也有两种实现方案,一种基于 高精地图位置获取感兴趣区域而后检测分类识别,另外一种完全基于2d图像检测分类识别。
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