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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>自动驾驶开源数据集汇总2(附下载链接)

自动驾驶开源数据集汇总2(附下载链接)

2023-06-06 | pdf | 0.48 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

简介:高速公路驾驶数据集是一个密集标注的语义视频分割任务的基准,它所提供的标注在空间上和时间上都比其他现有的数据 集更密集。每一帧的标注都考虑到了相邻帧之间的关联性。 特征:由20个60帧的序列组成,帧率为30Hz;数据集分成训练集和测试集,训练集由15个序列组成,而测试集由剩下的五个序列 组成;帧率为30Hz的短视频片段是在高速公路驾驶的情况下拍摄的;包含道路、车道、天空、栅栏、建筑、交通标志、汽车、卡 车、植被和未知10类标签。未知类包括未定义的物体、采集数据的车辆的引擎盖和模糊的边缘。
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