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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>高精自动驾驶中的地图匹配定位技术

高精自动驾驶中的地图匹配定位技术

2023-06-07 | pdf | 0.26 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

汽车定位是让自动驾驶汽车知道自身确切位置的技术,在自动驾驶系统中担负着相当重要的职责。汽车定位涉及多种传感器类 型和相关技术,主要可分为卫星定位、惯性导航定位、地图匹配定位以及多传感器融合定位几大类。其中地图匹配定位技术利 用道路物理信息与预制高精度地图,实现实时的自动驾驶定位。在卫星定位、惯性导航系统出现明显误差时,地图匹配定位技 术可为自动驾驶系统提供实时定位修正信息,因此对自动驾驶系统至关重要。本文将从地图匹配定位技术的简介、原理、误差 分析以及常用算法进行介绍。
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