宠物食品分配器开源设计

描述

介绍

SmartMichi 设计用于在一天中的特定时间分配猫粮，由用户预先编程。它有一个液位传感器来通知你的猫什么时候食物用完了，还有一个重量传感器来检测已经分配了多少食物。

此外，它可以通过 MQTT 发送所有这些数据。

3D设计

该设计基本上是一个带漂亮外壳的无尽螺丝机构。

我们附上了装配体的网格文件。但是，我们不建议从头开始打印，因为有些零件确实很大。相反，使用 STEP 文件修剪适合您的 3D 打印机的零件。然后您可以使用 Loctite 粘合零件。

此外，如果你不想打印那么多，你总是可以打印机制并制作一个木箱。

阅读水平

通过使用超声波传感器并测量到罐底的距离来读取液位。稍后，通过简单的数学运算，我们可以估计食物的水平。然而，当我们将传感器放置在一个角度时，我们需要在计算水平之前做一些三角函数。

1 / 2 •杠杆传感器图片和微积分解释

如图所示，通过知道 α 和斜边长度，我们可以很容易地计算出x 。用x获得百分比水平是简单的数学：

float x = distance * 0.97236992039; // cos (13.5 deg) = 0.97236992039
int level = 100-((x*100)/(tank_heigth));

在 neopixel 棒上显示级别

Neopixel 棒有 8 个 LED，因此为了根据级别打开/关闭它们，我们决定将 percentaje 分成 8 个整数：

int nLeds = (level* 7/100);     

//Remeber that decimal values are truncated, so the output of this function is always //an integer between 0 and 7. 8 diferent values.

根据nLeds值触发案例。每个案例都以正确的颜色和亮度打开/关闭 LED。

switch (nLeds)
{
case 7:
pixels.setBrightness(100);
setColor(7, 0,255, 0);
setColor(6, 0,255, 0);
setColor(5, 0,255, 0);
setColor(4, 0,255, 0);
setColor(3, 0,255, 0);
setColor(2, 0,255, 0);
setColor(1, 0,255, 0);
setColor(0, 0,255, 0);
break;
/*
And so on....
*/
case 1:
setColor(1, 255,100, 0);
setColor(0, 255,100, 0);
break;
case 0:
setColor(0, 255,0, 0);
break;
default:
break;
}

注意是最漂亮的方式，但它就像一个魅力。

PD：为了控制 LED，使用了 adafruit库。

读取重量

分配器具有一个称重传感器，用于测量和控制分配的食物量。在我们的案例中，是从旧厨房秤上取下的 10 公斤称重传感器。

称重传感器将杆的变形转化为阻力的变化。

可以使用 HX711 读取该电阻变化并将其转换为数字值。

校准系统所需的唯一步骤是引入您自己的称重传感器的校准系数。

double cal_factor = -416.12; //Line 11 on Weight_Stuff.cpp

有关称重传感器以及如何在此处校准它们的更多信息：

网络服务器

配置所有参数，esp8266负责连接WiFi并注册信息。

esp8266 在没有连接 wifi 时充当接入点（AP 模式），托管网络服务器。用户通过esp8266的ip（192.168.4.1）连接，注册WiFi的SSID和密码。现在设备已连接到互联网（进入 STA 模式）。参数使用 SPIFFS（SPI 闪存文件系统）保存。

通过静态 ip（默认配置为 192.168.1.200），用户访问 esp8266 托管的网络并注册要分配的食物的重量、日期和时间。

定义的静态 ip 用于家庭 WiFi，而不是另一种网络配置。其他网络可能会导致 esp8266 网络服务器无法定义静态 ip，并创建一个新的未知 ip。要找到该 ip，用户必须输入路由器的配置并手动搜索它。

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