在ARM处理器上运行Rust

描述

在 Fibocom NL668-LA 模块上运行的 Rust 程序的简单“Hello World”示例。涵盖 Rust 语言交叉编译的基本概念。

一、简介

如本文所述，可以将您的应用程序嵌入到 Fibocom 的 NL668 CAT4 模块中，该模块运行基于 Linux 的操作系统，称为 OpenLinux。正如您现在可能看到的那样，Rust 正在成为最流行的语言之一，并有望成为 C 和 C++ 语言的继任者。

2.依赖关系

• NL668-LA模块（或任何其他广和通模块）
• 锈
• 海湾合作委员会
• Linux操作系统（可以是虚拟机或WSL）
• VS代码
• ADB（安卓调试桥）

3.安装软件依赖

让我们说明安装所有软件要求......

3.1 铁锈

- 首先必须安装 Rust 和 Cargo，如果没有，如rust 官方页面中所述，可以运行以下命令来完成：

$ curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh

然后运行完成后：

$ rustc --version && cargo --version

如果 Rust 安装成功，结果将类似于：

Rustc是官方的 Rust 编译器，而Cargo是官方的 Rust 构建工具和包管理器。

3.2 Armv7l 的目标

Rust 有许多目标架构的平台支持，其中之一是 armv7-unknown-linux-gnueabi，NL668 的平台。

要安装目标包运行：

$ rustup target add armv7-unknown-linux-gnueabi

注意：要查看所有可用的架构类型：

$ rustc --print target-list

3.3 安装链接器

Rust 中用于 mdm9607 处理器的链接器与用于的链接器相同，gcc-arm-linux-gnueabi所以让我们安装它！对于基于 Debian 的发行版运行：

$ sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi

如果运行时安装成功：

$ arm-linux-gnueabi-gcc --version

结果将类似于：

3.4 ADB（安卓设备桥）

ADB（Android Debug Interface）是一个用于与模块通信的工具。在大多数情况下，ADB 用于 Android 开发。

该工具能够向设备发送命令、上传文件并提供对 Linux shell 的访问。

3.4.1 对于 Linux

要在基于 Debian 的Linux 发行版中安装 ADB，请运行：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install adb

要启用驱动程序和权限，请遵循Victor 文章的第 3.4.3 节。

3.4.2 对于（Windows WSL）

对于 Windows WSL，可以按照Victor 文章的这一部分中的说明安装以下内容

3.4.3 在 Windows 上从 WSL 使用 ADB

如果你不喜欢在 Powershell 和 Bash 之间切换，可以直接从你的 bash 终端使用 WSL 创建一个符号链接到你在 windows 目录中的可执行文件，如果你将 ADB 安装在C:/platform-tools文件夹上，命令将是：

$ sudo ln -s /mnt/c/platform-tools/adb.exe /usr/bin/adb

WARN：使用此技术，不建议使用microcom访问/dev/smd7ADB内部的AT-Commands终端（），因为AT命令中的移动网络可能无法正常工作。（我是根据经验说的）。

4. 项目

4.1 创建项目

要开始一个新项目运行：

$ cargo new cross-arm

此命令将创建一个新文件夹，其中包含一个 cargo 项目。让我们来看看。

$ cd cross-arm
$ ls -a

默认情况下，该cargo new命令会创建一个文件结构，其中包含一些文件和文件夹，让我们了解它们：

• .git - 默认情况下，cargo 会为你的项目初始化一个 git 仓库。如果你熟悉 git，你就会知道这个文件夹是你项目中 git 存储更改的地方。
• .gitignore - 此文件夹包含应忽略哪些文件或目录的信息。默认情况下，它仅忽略目标文件夹。
• Cargo.toml - 在此文件中，您指定您的依赖项和您以后可能在项目中使用的包（包就像 C/C++ 中的库）。
• Cargo.lock - 你不应该编辑这个文件，它是一个自动生成的货物文件，使用映射你的依赖关系的 cargo.toml 上的信息。
• src - 这是您的 main.rs 文件所在的位置，您可能创建的其他源文件也将保留。
• target - 此文件夹是您编译的二进制文件所在的位置。

默认情况下，在src文件夹中，cargo 已经创建了一个带有“Hello World”示例的main.rs ：

4.2 安装目标

要进行交叉编译，您必须安装所需的目标。在我们的例子中，我们将安装armv7-unknown-linux-gnueabi:

$ rustup target add armv7-unknown-linux-gnueabi

要验证目标是否已正确安装：

$ rustup target list --installed

4.3 指定链接器

现在是时候为 arm-gcc 目标指定链接器了。它可以仅针对该项目在本地完成，也可以进行全局配置。

要在本地指定，请在项目文件夹内创建一个.cargo 文件夹并在其中创建一个config.toml文件：

$ mkdir .cargo
$ cd .cargo
$ touch config.toml

编辑 config.toml 文件插入：

[target.armv7-unknown-linux-gnueabi]
linker = "arm-linux-gnueabi-gcc"

如果您希望对任何其他项目进行全局更改，请在 ~/.cargo/config.toml文件中插入这些相同的两行。OBS：如果它不存在，您可以创建它。

5.静态编译

另一件重要的事情是对您的项目进行静态编译，不要依赖任何其他共享库。可以在您的 .cargo/config.toml 中添加以下行：

rustflags = ["-C", "target-feature=+crt-static"]

6.跑步

现在，编译你的项目运行：

$ cargo build --target armv7-unknown-linux-gnueabi

您编译的二进制文件将在里面target/armv7-unknown-linux-gnueabi/debug/

Let's推送到 NL668 并运行：

$ cd target/armv7-unknown-linux-gnueabi/debug/
$ adb push cross-arm /data
$ adb shell
# cd /data
# chmod +x cross-arm
# ./cross-arm

完成了！恭喜，您已经在 NL668 Fibocom 模块上创建了第一个 Rust 应用程序。接下来的步骤是尝试一些 crate 来访问一些其他硬件资源，如串行端口等。

玩得开心，再见！