来自GHI和BeagleBoard.org的LoadCape

描述

你好，

GHI 是制造商。这个斗篷是为BBB.io和他们投资的参与者制作的，比如我。

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无论如何......看看https://github.com/silver2row/loadcape的例子和想法。另外，您可以访问 GHI。他们有论坛。尽管他们没有能力应付所有人，但他们在我的旅程中帮助了我。

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https://beagleboard.org/capes是另一个宣传他们的 GHI mfg 的好网站。附加板称为 BBB 和 BBBW 的 Capes。

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首先，

将您的 LoadCape 连接到 BBB 或 BBBW。插入您的电路板并在您的电路板上更新正确的软件。希望您需要可以在https://beagleboard.org/latest-images 找到的更新图像和新内核。

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所以，现在我们的板上有了更新的图像和内核，我们现在可以开始推广一些不错的软件，通过我们的 BBB 添加到 LoadCape。

所以...

例如，我们可以让一些 Python 软件栩栩如生，让电机运动。如果您了解我和我的方式，那么电机是生活中的一件好事。我一直在推广使用这些不同 Capes 的电机。

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为 BBB 输入您最喜欢的 GPIO 软件，然后使用您最喜欢的编辑器将其添加到您选择的 .py 文件中。

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现在，我们已经完成了很多工作，例如附加、编辑、打字、理解，并且不要忘记复杂性！

第二，

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连接：

This is your motor: POSITIVE and NEGATIVE
                    |            |
                    |            goes to Sink1 on your LoadCape
                    |
                    goes to the battery

Now...add an additional battery for your LoadCape.

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Or...a bench supply will work for testing.

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现在应该没问题。如果您的 LoadCape 需要额外的支持或想法，请查看https://github.com/adafruit/adafruit-beaglebone-io-python#gpio-setup以了解 BBB/BBBW 上的 GPIO 设置内容和/或过去的知识包装纸和/或其他想法。

赛斯

PS 也可以像这样为一台电机进行连接：

MOTOR: POSITIVE and NEGATIVE
       |            |
       |            to Sink1 on the LoadCape
       |
       VIN on the LoadCape

Battery: GND on the LoadCape and VIN on the LoadCape

Motors should usually have a power source for themselves but if you are only running
one motor, you can get away w/ it on the LoadCape (this once).

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Oh and Sink1 is a GPIO pin of P9_42!