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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>如何将激光雷达传感器与Nucleo-64一起使用

如何将激光雷达传感器与Nucleo-64一起使用

2023-06-16 | zip | 0.00 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

在本教程中,您将学习如何将激光雷达传感器与 Nucleo-64 一起使用。我正在使用中断从uart 获取数据。

那么,让我们开始吧!

如数据表所示,激光雷达以 115200 的波特率工作

poYBAGNxiuuAS8NcAAAX4fatVNk662.png
激光雷达的设置
 

数据帧由 8 个字节组成,字节 0 和 1 作为标头。可用于同步数据。

pYYBAGNxiu6AGNfOAACXeWIWqNY268.png
来自激光雷达的数据格式
 

下图显示了 tfmini 激光雷达中的接线。由于我们使用的是 UART 协议,所以不必担心 SCL 和 SDA 线(SPI 通信)。

poYBAGNxivCAN_x7AABHrKXPlaU383.png
引脚连接
 

我们使用的是对应引脚 PB11(接收器)和 PB10(发送器)的 UART3,如下图所示。

pYYBAGNxivKAcksYAAA5h-t7Yes422.png
 

 

引脚输出

poYBAGNxivWAUKH-AAC08fllPWk688.png
 
poYBAGNxiwaAG6hAABsCeh-8YwA880.jpg
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