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这个构建的目的是有一个方便的桌面平台，我可以用它来进行焦点堆叠实验。这个特定阶段将拥有一个 DSLR 并通过 C# 桌面应用程序进行控制。我真正需要的是一个转到位置功能 - 所以这个电机很好（没有编码器，只是一个归位限位开关）。
第一步是将零件放在一起，看看它们是否有效：
这款 Arduino Leonardo 型板非常棒，因为它专为键盘反馈而设计，因此串行通信实现非常顺利。下一步是拆开我在桌子上的东西和面包板。
我将来自舞台的 7 根电线焊接到一些 CAT5 电缆上
这款 G-Drive 机箱的尺寸非常适合舞台，并且有足够的空间放置控制器。它也是一个很棒的散热器（我驱动步进器的速度比预期的要快，而且它变得非常热）。我使用此设置来调整驱动器电流并测试软件。一旦所有系统都运行完毕，我将所有东西转移到一些穿孔板上并将外壳拧在一起。
几乎按照我的计划出来了。我希望我使用了驱动器中现有的 I/O 板，但我失去了原来的电源。它是那些具有 12V 和 5V 的 PS/2 电缆之一……它本来是完美的，我可以使用火线电缆而不是 CAT5。我很高兴能将它用于未来的项目！我相信软件会不断发展。
运行中的 C# UI 的 GIF
老钢锯
相机实际上在没有任何紧固件的情况下保持在原位
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