基于基于声音的伺服控制

描述

该项目基于基于声音的伺服控制，用户可以在传感器范围之间创建声音以进行伺服移动。

这是一个有趣的项目，所以如果有人用它在自己的房子里做自动锁，那么 JB 电子公司完全不负责，因为已经发出警告，这增加了入侵者闯入的另一种简单方法他们的房子。

这个项目的工作非常简单。每当传感器在其范围内听到任何声音时，它都会使舵机旋转大约 180 度。这反过来又会打开 LED 以确保用户确定舵机的方向。当再次产生类似的声音时，它会将伺服器带到原来的位置，关闭 LED。

为此，您将需要：

1) Arduino UNO 板

2) 声音感应模块

3) 伺服

4) 发光二极管

5) 面包板

6) 一个 1k 欧姆电阻

7) 跳线

这是代码：

#include <伺服.h>

伺服myservo；

整数位置 = 0；

诠释声音传感器=2；

诠释 LED=4；

布尔 LEDStatus=false；

无效设置（）{

myservo.attach(9);

pinMode（声音传感器，输入）；

pinMode（LED，输出）；

}

无效循环（）{

int SensorData=digitalRead(soundSensor);

如果（传感器数据==1）{

如果（LED状态==假）{

LED状态=真；

数字写入（LED，高）；

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 从 0 度到 180 度

// 以 1 度为单位

myservo.write(pos); // 告诉伺服器转到变量 'pos' 中的位置

延迟（15）；// 等待 15ms 让舵机到达位置

}

}

别的{

LED状态=假；

数字写入（LED，低）；

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 从 180 度变为 0 度

myservo.write(pos); // 告诉伺服器转到变量 'pos' 中的位置

延迟（15）；// 等待 15ms 让舵机到达位置

}

}

}

}