自主无人机交付和充电系统开源分享

描述

介绍

未来，无人机和其他自动驾驶交通工具将交付产品或提供不同类型的服务。他们都需要充电来完成他们的工作。在本教程中，我们构建了一个充电站原型，这些机器可以在其中购买一些能源。在这个用例中，我们专注于交付无人机，它将包裹从 A 运送到 B，作为当地面包店的订单给客户。

 

塞纳里奥

为了展示整个无人机交付场景以及电池充电，我们模拟了整个生态系统，向所有人公开。

无人机已经在此处激活并进行了模拟。

模拟无人机穹顶前端

 

这个模拟的无人机是一个Rust 应用程序，它通过IOTA Streams将它们的位置发送到 Tangle。

原型

充电站是用 Raspberry Pi 构建的。该软件提供了一个 API——无人机和充电站的应用程序接口。每个站点都有一个唯一的 ID、位置和能源价格，并提供详细的充电信息。无人机可以在未来订购一个充电过程来规划他们的路线并获得有保证的充电地点。

真实和模拟的无人机

 

模拟无人机的实时定位

 

我们使用Industry Marketplace Python Helper来运行服务请求者和服务提供者。无人机请求充电并自动接受便宜的价格。

充电站

充电站是 IOTA 行业市场的服务提供商实例。该服务提供商一收到提案，就会计算收费价格并接受。

 

这是一个充电站的简单演示。代码在 Raspberry Pi 上运行。覆盆子激活一个继电器，为插头供电。要在特定时间激活插件，您需要付费。支付处理的基础是 IOTA 支付模块。支付成功后，我们就可以给无人机的电池充电了。

充电站原型

 

付款成功后继电器通电。

5v 继电器连接到树莓派

 

带显示屏的 Raspberry PI

 

您还可以在更小、更便宜的设备上运行充电站，例如连接继电器的 ESP32 或 ESP8266。Sonoff Basic 的代码 - 带有 WiFi 和内置继电器的设备可在此处找到。您可以通过 UART 将其闪存到 USB 连接器。

 

风能供应商为无人机提供电力。根据风的强度，价格波动很大。IOTA 行业市场允许无人机选择最便宜的电价。

为什么要开放市场？

每个人都应该免费获得有关充电基础设施的信息。公司可以运行其他人可以访问的充电站和无人机——无需中间商或平台成本。

在此处了解有关开放市场的更多信息。

学分

感谢团队

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