煎饼打印机开源分享

描述

 

煎饼打印机是一种有趣的方式来打印（和吃）您自己的煎饼！

它基本上像数控机床一样工作。X 和 Y 轴由一台小型计算机控制，煎饼混合物被倒入烤架，通过阀门机构。然后，你在 2 分钟内煮熟煎饼。就这么简单又好吃！

该设备由 Raspberry Pi 2 控制。该固件是在 Windows 10 IoT Core 上运行的通用 Windows 应用程序。因此，很容易将游戏手柄或互联网连接集成到项目中。

操作非常简单，只需在树莓派 2 上连接一个游戏手柄即可。打印头会根据游戏手柄的指令移动。

目前固件不支持打印给定图纸。它是手动控制的。但是，它更有趣！

3D 文件位于 Thingiverse 项目页面：www.thingiverse.com/thing :989910

您可以自由制作自己的 Pancake 打印机，直到它不商业化为止。

在每个步骤中，都列出了所需的东西。这是所需的 3D 零件、物品和工具的总和。

3D零件

• 底座 - A x 1

• 底座 - B x 1

• 底座 - C x 1

• 底座 - 深 x 1

• 烤架 - A x 1

• 烤架 - B x 1

• 插槽 - 底部 - 自由 - 左 x 1

• 插槽 - 底部 - 自由 - 右 x 1

• 槽 - 底部 - 电机 - 左侧 x 1

• 插槽 - 底部 - 电机 - 右侧 x 1

• 槽 - 底部 - X x 2

• 插槽 - 顶部 - 电机 - 左侧 x 1

• 插槽 - 顶部 - 自由 - 右 x 1

• 齿轮 x 3

• 齿轮 - 开槽 x 3

• 齿轮 - 帽 x 6

• 头槽 x 1

• 头架 x 1

• 头部槽带帽 30 x 1

• 喷头 x 1

• 头门 x 1

• 头阀 x 1

• 罐体 x 1

• 油箱盖 x 1

• 头壳别针 x 6

电子产品

• 树莓派 2 x 1

• 8GB 微型 SD 卡 x 1

• 微软 Xbox 360 有线游戏手柄 x 1

• 24V 6A 电源 x 1

• 微步电机驱动器 x 3

• Moons NEMA 17 双极步进电机 x 3

• 微型伺服电机（例如 Hitec HS-53）x 1

• 连接电缆

部分

• M5x20mm 塑料头螺栓 x 18

• M3x10mm 螺栓 x 19

• M4x20mm 螺栓 x 4

• M5x20mm 开槽塑料螺丝 x 16

• M5x30mm 开槽塑料螺丝 x 1

• M5 塑料螺母 x 33 M3 螺母 x 3

• M3 垫圈 x 3

• 15x25mm 线性滚珠轴承（内部 8mm）x 8

• 8x480mm 杆 x 2

• 8x325mm 杆 x 2

• 8x115mm 杆 x 4

• 963x6mm 腰带 x 2

• 725x6mm 腰带 x 1

工具

• 1,0x5.5 一字螺丝刀

• TX10 内六角扳手

• TX15 内六角扳手

• 3mm 钻头

• 热胶枪

• 强力胶

第 1 步：底部 A 部分

在这一步中，我们将构建烤架支架的第一部分和底部驱动机构。

所需的 3D 零件：

• 烤架 - B x 1

• 底座 - C x 1

• 底座 - 深 x 1

• 插槽 - 底部 - 自由 - 左 x 1

• 插槽 - 底部 - 自由 - 右 x 1

• 齿轮 x 2

• 齿轮 - 帽 x 2

所需零件：

• M5x20mm 塑料头螺栓 x 18

• M5 塑料螺母 x 16

所需工具：

• 强力胶

• 1,0x5.5 一字螺丝刀

指示：

将底座 c 和 d 部件与左右槽部件连接。然后，将它们连接到烤架支架的两侧。

在齿轮及其盖上涂上强力胶，然后将其压缩以制成齿轮。我们稍后会插入它们。

第 2 步：底部 B 部分和 X 轴电机

然后，我们将构建底部驱动机构的第二部分。

所需的 3D 零件：

• 烤架 - A x 1

• 底座 - A x 1

• 底座 - B x 1

• 槽 - 底部 - 电机 - 左侧 x 1

• 插槽 - 底部 - 电机 - 右侧 x 1

• 齿轮 - 开槽 x 2

• 齿轮 - 帽 x 2

所需零件：

• M5x20mm 开槽塑料螺丝 x 16

• M5 塑料螺母 x 16

• M3 x 10mm 螺栓 x 8

• NEMA 17 Moons 步进电机 x 2

所需零件：

• 1,0x5.5 一字螺丝刀

• TX10 内六角扳手

指示：

在开槽齿轮及其盖上涂上强力胶。压缩他们。

打磨步进电机轴，使它们与开槽齿轮配合得舒适。

将齿轮插入槽部件，然后连接步进电机。使用磁化器/消磁器工具来磁化您的六角扳手。然后，从插槽部分的孔中插入固定步进电机的螺钉。将烤架支架、底座 a / b 部件和插槽部件连接在一起。

第 3 步：X 轴

现在，是时候构建 X 轴了。

所需的 3D 零件：

• 槽 - 底部 - X x 2

所需零件：

• 15x25mm 线性滚珠轴承（内部 8mm）x 4

• 8x480mm 杆 x 2

• M3x10mm 螺栓 x 4

所需工具：

• 3mm 钻头

指示：

首先，将垂直滚珠轴承插入槽部件的两侧。然后，根据烤架的尺寸切割杆。对于我来说，48cm 就可以了。然后，如果您愿意，标记杆的钻孔位置，然后钻孔。这不是很需要，因为传送带会将所有系统整合为一体。

最后，将所有部件连接在一起。

第 4 步：X 轴皮带

让我们将皮带连接到传送带上。

所需零件：

• 963x6mm 腰带 x 2

所需工具：

• 1,0x5.5 一字螺丝刀

• TX10 内六角扳手

指示：

根据烤架的尺寸切割皮带。对于我的设置，96.3cm 就可以了。您需要钻皮带的二档或三档。然后，将皮带插入插槽并拧紧。最后，您将拥有一个有效的 X 轴。

第五步：打印头

这就是煎饼打印机的魔力！打印头！就像用阀门连接煎饼罐一样简单。

所需的 3D 零件：

• 头槽 x 1

• 头架 x 1

• 头部槽带帽 30 x 1

• 喷头 x 1

• 头门 x 1

• 头阀 x 1

• 罐体 x 1

• 油箱盖 x 1

• 头壳别针 x 6

所需零件：

• 微型步进电机（例如 Hitec HS-53）x 1

• 15x25mm 线性滚珠轴承（内部 8mm）x 4

所需工具：

• 热胶枪

• 螺丝刀

指示：

首先，将 4 个垂直滚珠轴承插入头部槽中。然后，在阀门上涂上少量热熔胶，并组合伺服电机。将阀门机构插入挤出机，并将它们推到头部浇口部分，如图所示。将头壳销插入头门。最后，将所有部分组合在一起。然后，我们要煎饼头。

第 6 步：Y 轴

Y 轴为打印头提供二次移动能力。

所需的 3D 零件：

• 插槽 - 顶部 - 电机 - 左侧 x 1

• 插槽 - 顶部 - 自由 - 右 x 1

• 齿轮 - 开槽 x 1

• 齿轮 x 1

• 齿轮 - 帽 x 2

所需零件：

• M3x10mm 螺栓 x 7

• M3 螺母 x 3

• M3 垫圈 x 3

• M4x20mm 螺栓 x 4

• NEMA 17 Moons 步进电机 x 1

• 8x325mm 杆 x 2

• M5x30mm 开槽塑料螺丝 x 1

• M5 塑料螺母 x 1

• 725x6mm 腰带 x 1

所需工具：

• 3mm 钻头

• TX10 内六角扳手

• TX15 内六角扳手

指示：

将步进电机连接到电机槽，然后将开槽齿轮插入步进器。您需要打磨电机轴以确保它很容易安装。然后，切割两根 32.5 厘米的杆。根据电机槽的孔位在杆的两端钻孔。将杆插入电机槽部分，然后将打印头连接到杆上。接下来，将第二个槽连接到杆上。您可能希望将槽拧到杆上，但这不是很关键。

第二步，裁剪72.5cm的皮带，根据皮带帽的孔位在两端钻孔。将皮带盖拧到皮带上。顶部将准备就绪。

第 7 步：X-Meets-Y

我们在机械方面的最后一步是将所有部件组合在一起。

所需零件：

• 8x115mm 杆 x 4

指示：

切割四根 11.5cm 的杆，并将它们插入底部槽孔。将顶部连接到杆上。您可能还希望拧紧杆，但这会消除设备的移动性。所以，这取决于你。（我在没有螺丝的情况下使用。）

第 8 步：电子产品

我们使用 Raspberry Pi 2 来控制 Pancake Printer。您可以自由选择步进电机控制器。如果驱动器能够以微步进模式驱动则更好。

所需零件：

• 树莓派 2 x 1

• 微软 Xbox 360 有线游戏手柄 x 1

• Moons NEMA 17 双极步进电机 x 3

• 微步电机驱动器 x 3

• 连接电缆

• 24V 6A 电源 x 1

• 微型伺服电机（例如 Hitec HS-53）x 1

指示：

首先，将伺服电机电缆连接到 Raspberry。这是连接：

• 伺服+5V -> 覆盆子+5V

• 伺服接地-> 覆盆子接地

• 伺服信号-> Raspberry Pin 13 (GPIO 27)

然后，将步进电机驱动器连接到 Raspberry。

• X 驱动器+5V -> Raspberry +5V

• X 驱动器GND -> Raspberry GND

• X 驱动程序EN -> Raspberry 12 (GPIO 18)

• X 驱动程序目录-> Raspberry 18 (GPIO 24)

• X 驱动程序步骤-> Raspberry 16 (GPIO 23)

• X 驱动器+24V -> 电源+24V

• X 驱动器GND / -24V -> 电源GND

• Y 驱动器+5V -> 覆盆子+5V

• Y 驱动器 GND -> Raspberry GND

• Y 驱动EN -> Raspberry 28 (GPIO 1)

• Y 驱动程序目录-> Raspberry 36 (GPIO 16)

• Y 驱动步骤-> Raspberry 32 (GPIO 12)

• Y 驱动+24V -> 电源+24V

• Y Driver GND / -24V -> Power Supply GND

最后，将步进电机连接到驱动器。重要的是，X 电机应该转向不同的方向。因此，相应地连接电机电缆。

第 9 步：固件

Pancake 打印机的固件负责控制 X 和 Y 步进电机和阀门机构。它是一个用 C# 语言编写的通用 Windows 平台 (UWP) 应用程序。您需要为 Raspberry Pi 2 安装 Windows 10 IoT Core，然后部署应用程序。您可能还希望通过 Windows 10 IoT Core 的 Web 面板 > 应用程序部分将应用程序设置为启动。

该应用程序的 GitHub 链接是https://github.com/uerkal/PancakePrinter

您需要做的就是连接电缆，将游戏手柄连接到 Raspberry Pi 2，然后部署应用程序。

您可以使用 Visual Studio Community 2015 打开、编辑和部署应用程序。

如果您需要有关 Windows 10 IoT 核心版的帮助，请使用以下入门链接：http://ms-iot.github.io/content/en-US/GetStarted.h...

印刷快乐！