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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>DIY TTR(乒乓球机器人)

DIY TTR(乒乓球机器人)

2023-06-25 | zip | 0.07 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

关于

这个项目是关于在家里用硬纸板和木头制作的 TTR(乒乓球机器人),使用一些电子产品Arduino

我为这次TTR DIY感到高兴,真的给了我很多乐趣。即使我一直在寻找很多机械,我也尝试使用 arduino 和电子产品以及一个由 MIT APP Inventor 开发的应用程序作为设计基础。

美学和装饰可能存在缺陷:到处都是大量的胶水,一些纸板被回收,胶带和木头上的碎片尽可能简单。材料成本估计为 60 美元。人工成本一如既往地难以估计,因为我喜欢作为业余爱好者做项目。

脚步

第 1 步:调查、检查互联网上可用的许多其他 TTR 模型以建立设计概念(设计基础)

 
 
 
poYBAGM0-OqAfoA1AAB1sKd2k_E851.png
 
1 / 3TTR 模型 1
 

第 2 步:确定供球器的位置作为设计的中心 - 可选择步进电机或带齿轮的电机经过检查,我决定使用 stepper 来简化开发中的控制(它并不像我一开始想的那样真实)。

 
 
 
pYYBAGM0-SCATTFxABNeyn7ew-g853.jpg
 
1 / 5供球器位置
 

第三步:定义出口管段位置和左/右/中移动能力,请谨慎选择此位置,因为切线对于避免球进料器电机卡球和过载非常重要。在这种情况下,供料器的出口孔不正确,这对步进电机的扭矩要求过大,导致卡球。

 
 
 
pYYBAGNQmQCABzNaABCUfE8mgnQ214.jpg
 
1 / 4出口管道
 

第 4 步:定义移动截面风管的策略,以获得不同方向的球。球的宽输出角度将为我们提供很多选择来玩这个 TTR。然而,存在受工作台尺寸和机器人位置限制的角度限制。

 
 
 
pYYBAGNQmQaAK3mRAAoXo1bqeQ8729.jpg
 
1 / 2一块木头粘在一个 FL004 轴承上
 

第 5 步:定义电机位置以产生旋转效果并发射球

 
 
 
poYBAGNQmQqAEEl2AAYa7mthZkg585.jpg
 
1 / 2电机转速应高于 12000 rpm
 

第 6 步:电子产品

 
 
 
pYYBAGNQmRCAL60MAA6v0PzbsfY593.jpg
 
1 / 5电源-Power Level reductor-Arduino UNO
 


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