太阳能/相机桅杆测试箱开源设计

描述

更新：我又开始了这个项目。注意：此时未设置转向。

 

正在开发中的 Open Rover Platform。

 

您在上图中看到的是新的平台设计。

更新 2018/09/08 本周末建造新的太阳能/相机桅杆测试箱。

看来下周末之后我会有更多的设计和代码来分享。我终于到了为新测试打印一个新盒子的地步。我正在打印一个太阳能和桅杆测试盒。该设计基于我已经在漫游车中使用的设计，但我没有打印出一个大的漫游车浴缸，而是在 190x190mm 的浴缸上打印了这个测试。它将包含 6 节电池，4 节用于计算，2 节用于伺服。我想我可以并行运行 4 个面板，让所有电池耗尽所有电量，或者我将并行运行 3 个用于计算，1 个用于伺服系统。舵机只会在整点运行，以升起桅杆、拍照和降低桅杆。应该有足够的电力让它在白天运行并为电池充电。我们将会看到，这就是它被称为测试的原因。

我知道这个项目的代码有点短，但是在这个测试工作之后我会发布你自己运行测试所需的所有代码和 STL 文件。

该测试的一部分是了解伺服系统将如何工作，以及它是否可以在户外使用一个月或更长时间。我需要订购另一个USB 网络摄像头和一个“ Adafruit 9-DOF 绝对方向 IMU Fusion Breakout - BNO055 ”这样我就可以从不同角度拍摄多张照片并存储角度数据。

 

桅杆底座设计。16通道伺服控制器的大箱子

 

 

双摄像头

 

更新 2018/09/04 太阳能测试失败

看起来用电池运行 Raspberry Pi 3b 需要比我想给它更多的电量。回到树莓派零 W。

我的下一个测试是建造一个盒子，里面有桅杆的原型。然后那个盒子会在外面生活几周或更长时间。在测试期间，我会在白天每小时升降一次桅杆，以拍摄多张照片并测试设计是否有效。稍后会详细介绍。

更新：2018/09/03 进度

• 我有一个通过太阳能为 Pi Zero W 供电的解决方案。我的最后一次测试持续了 31 天，温度超过 120 华氏度。
• 我已经开始在 PETG 中打印出漫游者的第 3 版，并且取得了巨大的成功。对重新设计非常满意。没有太大的不同只是一些零碎的东西。主要是较大的零件，因为我现在有一台更大的打印机。
• 我重新设计了转向臂，加固了它们，希望能提供更好的性能。大进步。
• 接下来的议程将是开始伺服系统的编程和引导驾驶。在完成组装之前，我需要让舵机居中。
• 在那之后是相机桅杆，现在我已经有了一些设计，我很清楚我想如何设计它。我现在正在考虑使用双 USB 网络摄像头。

在 Twitter 上关注我，了解更多关于我的进步的报道。@billdebevc

更新：2018-08-04 PLA熔炼测试

现在我有了这台用 PETG 打印的新型 3D 打印机。我决定看看解放军版的漫游者能在沙漠的酷热中坚持多久。假草地上 2.5 小时。假草实际上比后院的摊铺机更热，华氏 170 度。

 

在阳光下 1 分钟

 

 

2.5小时后

 

 

吉姆死了。

 

更新时间 2018-07-04

Rover 的第 1 版已发布，请在此处下载并制作一个！https://www.thingiverse.com/thing:2989944