Hoverboard转换为Ai机器人平台或RC-Vehikel

描述

第一次 我得到了第二只手，但是工作，Hoverboard ......

因为这些东西已经很流行了一段时间，许多人在某个地方的棚子的角落里闲置着，它们很容易在第二只手上得到在线市场。

我通过简单地放置一条带有示例气垫板图片的短消息得到

我
的在角落里的某个地方，你想快速赚钱吗？
我有兴趣购买你的电路板！在下面回复或给我发私信 :)
此致，
Peter Lunk”

几天之内，我收到了 3 个回复，买了 1 个功能板和 2 个有故障的板（但电机工作）......它们都花了我 20 到 30 欧元一块。我不得不以 15 欧元的价格订购一个 42V 2A 气垫板充电器，因为一切都没有了。

在这个项目中：
我们将从了解电路板及其硬件开始，并构建第一个 3 轮测试机器人平台。稍后我将再添加 2 个 Hoverboard-wheels 使其成为更稳定的 4WD 平台... （敬请期待点击关注！）

目标：
利用气垫板硬件创建一个机器人平台，可以通过 RC-Transmitter 控制或通过 Arduino 或 Raspberry pi 的 rx-tx 串行。

2nd hand Hoverboard 30 欧元不带充电器但工作。

 

第一眼看看这款 Hoverboard 的内部......
在这一侧，我们发现了 10S 36V 4Ah 5C Lipo 电池组，以及两个侧面传感器板之一。

要做的第一件事是拔掉这个主电源以防止发生任何意外......
小心你触摸的东西！主控板的电容可能还在充电！！

悬浮滑板一侧的底视图。

 

在这一边，我们找到了 Mian-Controller 板，以及两个侧面传感器板中的另一个。

气垫板另一侧的底视图。

 

卸下电池组：
小心拧下固定电池盒的螺丝并卸下电池。
！！！->由于我们不知道这块电池的状态，所以请小心对待它并将其放在安全的地方，直到我们稍后对其进行测试......

10S 36V 4Ah 5C 电池组没有外壳。

 

提取两侧传感器板：
接下来，我们可以小心地拔下通向位于 Hoverboard 两侧的两个传感器板的电缆。在一些气垫板上，这些电缆插头已经用胶水喷在适当的位置，以防止在使用时板碰撞并撞到东西时它们松动。
如果 Glue-Gun-glue 太硬而无法轻易取下，您可以用吹风机将其加热，然后用一些小钳子或镊子小心地将其撬松。

现在我们可以卸下将传感器板固定到位的螺钉，一旦完成，您应该能够轻松地将它们取出。

两个传感器板是相同的。

 

在此点下方，我需要添加更多文本....
敬请期待点击本文底部的关注...以获取更新！

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

更多图片和拆卸说明将遵循......

 

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我想用这个平台做什么？
还不确定，但做一个 Dalek 似乎很诱人；）

Dalek（神秘博士电视剧）

 

“Daleks (/ˈdɑːlɪks/ (About this soundlisten) DAH-leks) 是一个虚构的外星变种人种族，主要在英国科幻电视节目神秘博士中描绘。Daleks 由科幻作家 Terry Nation 构思并首次出现在1963 年的神秘博士系列 The Daleks，由 Raymond Cusick 设计的外壳。”

来源：https ://en.wikipedia.org/wiki/Dalek

从现在开始每天都会更新，敬请关注关注！
问候，
Peter Lunk

致谢本文中提到的图纸、原理图、软件、在线工具和固件版本的作者将很快发布......