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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>Arduino幻影自动棋盘开源分享

Arduino幻影自动棋盘开源分享

2023-06-26 | zip | 0.00 MB | 次下载 | 2积分

资料介绍

描述

你好呀!我认为命名“自动棋盘”并没有那么吸引人,所以我决定将其命名为:幻影。更不吸引人的是把Phantom 留给我自己,所以我决定发起一个 Kickstarter 活动。

pYYBAGNY4MaACjrFAAEyrARY5y8531.jpg

在过去的几个月里,我每周都在分享开发过程和对板的改进,并得出结论关闭第一个版本以决定以下步骤来改进它(查看Hackaday项目的整个过程) .

下一步是在开始重要更改之前确保所有系统都可以完美地协同工作。第一个原型的硬件由 Scara 机构、霍尔效应传感器阵列、机械磁铁和 3 个运行所有功能的微控制器组成。

我将与您共享此版本之前的所有文件,以便您构建自己的 Phantom Chess,在文件部分中,您将找到所需的一切:每个系统的装配和 3D 模型文件

pYYBAGNY4MuAdCaLAAIOSVwPsa8541.jpg

pYYBAGNY4M6AUY-hAAHfBlfmKTc271.jpg

Tavo 开发了一个控制所有功能的三阶段软件:

主程序嵌入到 ESP32 微控制器中。该软件控制电机并运行校准系统以在空间上机械磁体。

第二个程序读取每个霍尔效应传感器以检测零件位置。我把控制机械磁铁的代码留在这里。通过编码器,它检测上下位置,并使用此数据控制电机,通过 PID 控制提升磁铁。所有这些软件都嵌入到 Arduino Nano

第三个计划侧重于连接性。通过 Arduino Nano 33 IoT,我们与 Lichess 服务器通信,以发送命令作为开始游戏、选择对手、游戏信息和棋子移动。

每次在实体板上移动一块,Nano 33 IoT 都会将此信息发送到 Lichess 服务器以反映在数字游戏中;每次对手在 Lichess 游戏中移动时,它的工作方式都是相同的,移动通过相同的连接发送到棋盘。

三个微控制器系统通过 i2c 协议互连。ESP32 是控制 Arduino Nano 和 Nano 33 IoT 的主机。

文件、原理图和进一步的说明在我们的Github 存储库中。看看他们,让我知道您对改进的意见或问题,以开始构建您自己的电子板!https://github.com/carlosPendass/CAD-Mechanics

 

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