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一年多以前，我得到了我的第一个 FPGA，Digilent CMOD S7。FPGA 非常灵活，可用作可编程逻辑器件，也可用作微控制器，因为可编程逻辑可用于构建微控制器。可编程逻辑足够灵活，可以让您设计自己的微控制器，但这将非常耗时。有许多可用于 FPGA 的微控制器架构，但有 2 种非常流行并得到 Xilinx 的良好支持：Microblaze 和 ARM Cortex-M。
由于我只对 FPGA (Verilog) 的最低级别有经验，因此我认为学习一点关于如何构建 Microblaze 微控制器并对其进行编程以从 PmodNAV（A 9 轴运动传感器 + 气压计 PMOD 板）。
我首先构建了一个 Microblaze 软核并将其连接到 PMOD 块，如下所示：
微光设计
。
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