UIUC ME 461最终项目：BeerBot 1000

在撰写本文时，还没有其他商用电子助手可以为用户检索冰镇啤酒

HS 311 伺服使用 PWM 信号定位。该信号将伺服器和延伸臂设置到两个位置。手臂是打开还是关闭取决于操纵杆是否被按下。使用绿板上的 GPIO 123 监控操纵杆按钮的状态。播放音乐的蜂鸣器也通过 PWM 控制。定时器中断触发每个音符，音符的频率由 PWM 信号的占空比决定。由于计时器中断发生的速度有多快，因此可以非常快速地播放音符。Escape中的每个四分音符实际上都细分为 6 个独立的音调！

经常问的问题

1. BeerBot 可以和苏打水一起使用吗？

不幸的是，截至目前，BeerBot 1000 无法提供苏打水。它仅适用于棕色艾尔、淡色艾尔、印度淡色艾尔、金色艾尔、苏格兰艾尔、大麦酒、温和、艾尔、伯顿艾尔、老艾尔、比利时艾尔、桶装艾尔、黑尔、比尔森、马岑、博克斯、维也纳拉格、dunkels、schwarzbiers 和美国淡色艾尔。未来的软件更新可能允许交付硬苏打水，但为了满足您的流行交付需求，请继续关注即将发布的 SodaServant 600！

2. BeerBot 1000 的价格是多少？

BeerBot 1000 尚未商业化。尽管德州仪器 F28379D Launchpad非常便宜，但专有的“绿板”是 Dan Block 教授的 ME 461机械系统计算机控制的知识产权。伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的学费从 7,561 美元到 16,132 美元以上不等。但是，您在构建 BeerBot 1000 时学到的知识是无价的，因此价格难以估量。

3. 嗯。TI F28379D Launchpad开发套件看起来非常棒！我可以看到自己在我自己的一个项目中使用它——我可以在任何地方购买它吗？

是的，是的！它非常棒，您可以在此处了解更多信息。

4. BeerBot 1000 的导航算法有多先进？

BeerBot 1000 实际上必须通过操纵杆进行控制。截至目前，它不具备任何导航或防撞功能。然而，使用它的加速度计、陀螺仪和轮速数据，BeerBot 1000 只能在两个轮子上保持平衡！

5. 谁设计和制造了 BeerBot 1000？

BeerBot 1000 的“心脏”绿板由伊利诺伊大学 ME 461 讲师 Dan Block 教授设计，“大脑”由德州仪器开发。大部分软件是由 Dan Block 博士编写的，其余的则由 I of I 机械工程专业的大四学生 Ryan Siu 完成。爪子和改良的脚也是由 Ryan 设计的。在空闲时间，Ryan 喜欢骑自行车、远足，当然还有喝啤酒。最后，非常感谢 ME 461 的助教 Hang 和 Chad，他们也是该项目的主要贡献者。

感谢您查看我的项目！