机器人晶体管：Arduino基础

描述

您是否需要通过 Arduino 引脚控制高功率的东西？您是否需要通过不提供太多输出的传感器来控制某些东西？想要切换被黑设备的电源，替换或增加物理按钮？晶体管得到了你的支持。直流电机在轮式机器人和遥控车中很常见。它们有两个端子，一个连接到电源，另一个连接到地。根据您放置电线的方式，电机将顺时针或逆时针旋转。

尝试将一根电线直接插入针脚 13，然后将一根电线直接插入地线。那里没什么大不了的，嗯？小型触觉电机（及其双胞胎，手机振动电机）将在小​​型电源上完美运行。但是将其提高到小型机器人标准，即使电源打开，您也必须推动电机使其旋转。

 

嗯。

 

现在，拔下你的 Arduino 并重新配置面包板上的电路：将电机的一根电线插入 Arduino 上的 5V 引脚（如果有的话）；否则，请使用外部电池跳到下一位。现在，连接晶体管：

• BASE （中间）腿到数字引脚 13

• COLLECTOR到电机的另一根线

• 发射极到接地引脚

 

 

再次插入'Duino，瞧！你的小马达应该会像你预期的那样疯狂，然后断断续续地打开。确保您的电机已准备好承受如此高的电压，如果您闻到任何异常情况，请迅速拔下电源。

外部电源

嗯不错！我们可以直接从数字引脚为东西供电，或者用它来控制 Arduino 的 5V。下一步是添加一个外部源——例如，如果你想控制一个需要 9V 或 12V 的灯。

需要注意的主要一点是，您将两个接地连接在一起：一个来自电源，一个用于控制信号，相遇形成一个“公共接地”。这允许电源和数据信号流过同一电路。

你的电机选择的“ ground”线仍然绑在收集器上；您的数字控制引脚仍与底座相连；和 GND 仍然连接到发射器。但这一次，电机指定的“ power”线来自 9V 电源的正极端子，电池的负极端子也连接到 GND。

 

它并不像看起来那么糟糕！

 

该电路还可用于放大功率以控制重型伺服器，或用于想要在自己的电源上运行的 NeoPixel 条带，或类似的东西！

下周，我们将介绍如何向前和向后驱动电机 - 使用 H 桥需要一些技巧，但这还不错！

在我们的下一个晶体管教程中，我们将切换按钮和开关（以实现家庭自动化设备的自动化）。我们还将着手放大来自压电盘的信号——这对于制作像发光可穿戴设备这样的冲击反应系统很有用！