DIY如何使用Visuino控制伺服电机角度

描述

在本教程中，我们将使用伺服电机和 Arduino UNO，以及 Visuino 使用序列组件控制伺服电机角度。

第 1 步：您需要什么

• Arduino UNO（或任何其他 Arduino）
• 跳线
• 伺服电机
• Visuino 程序：下载 Visuino

第 2 步：电路

 

 

 

 

 

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• 将伺服电机“橙色”引脚连接到 Arduino 数字引脚[8]
• 将伺服电机“红色”引脚连接到 Arduino 正极引脚[5V]
• 将伺服电机“棕色”引脚连接到 Arduino 负极引脚[GND]

第 3 步：

您需要做的就是拖放组件并将它们连接在一起。Visuino 将为您创建工作代码，因此您不必浪费时间创建代码。它将快速轻松地为您完成所有艰苦的工作！Visuino 非常适合各种项目，您可以轻松构建复杂的项目！

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第 4 步：启动 Visuino，并选择 Arduino UNO Board Type

 

 

 

 

 

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要开始对 Arduino 进行编程，您需要从此处安装 Arduino IDE：http ://www.arduino.cc/ 。

请注意，Arduino IDE 1.6.6 中存在一些严重错误。确保您安装的是 1.6.7 或更高版本，否则本教程将无法运行！如果您尚未按照本教程中的步骤设置 Arduino IDE 以对 Arduino UNO 进行编程！Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安装。启动Visuino，如第一张图所示点击Visuino中Arduino组件（图1）上的“工具”按钮出现对话框时，选择“Arduino UNO”，如图2所示

第 5 步：在 Visuino 中添加组件

 

 

• 添加“序列”组件
• 添加 5x “模拟值”组件
• 添加“模拟多合并”组件
• 添加“除以模拟值”组件
• 添加“伺服”组件

第 6 步：在 Visuino 设置组件中

 

 

选择“Sequence1”组件，双击它。在“元素”对话框中：将 5 倍“周期”元素向左拖动。

向左拖动 5X“Period”元素。向左拖动 5X“Period”元素。

• 选择“Period1”元素并在属性窗口下将“延迟”设置为“1000”
• 选择“Period2”元素并在属性窗口下将“延迟”设置为“2000”
• 选择“Period3”元素并在属性窗口下将“延迟”设置为“3000”
• 选择“Period4”元素并在属性窗口下将“延迟”设置为“4000”
• 选择“Period5”元素并在属性窗口下将“延迟”设置为“5000”>>这将仅用于最后的暂停。

现在让我们设置伺服电机的度数：选择“AnalogValue1”组件并在属性窗口下将“值”设置为“0”

选择“AnalogValue2”组件并在属性窗口下将“Value”设置为“60”

选择“AnalogValue3”组件并在属性窗口下将“Value”设置为“120”

选择“AnalogValue4”组件并在属性窗口下将“Value”设置为“180”

选择“AnalogMultiMerger1”组件并在属性窗口下将“输入引脚”设置为“4”

选择“DivideByValue1”组件并在属性窗口下将“值”设置为“180”

第 7 步：在 Visuino Connect 组件中

 

 

• 将“Sequence1”>Period1 引脚 [Out] 连接到“AnalogValue1”引脚 [clock]
• 将“Sequence2”>Period1 引脚 [Out] 连接到“AnalogValue2”引脚 [clock]
• 将“Sequence3”>Period1 引脚 [Out] 连接到“AnalogValue3”引脚 [clock]
• 将“Sequence4”>Period1 引脚 [Out] 连接到“AnalogValue4”引脚 [clock]
• 将“AnalogValue1”引脚 [Out] 连接到“AnalogMultiMerger1”引脚 [0]
• 将“AnalogValue2”引脚 [Out] 连接到“AnalogMultiMerger1”引脚 [1]
• 将“AnalogValue3”引脚 [Out] 连接到“AnalogMultiMerger1”引脚 [2]
• 将“AnalogValue4”引脚 [Out] 连接到“AnalogMultiMerger1”引脚 [3]
• 将“AnalogMultiMerger1”引脚 [Out] 连接到“DivideByValue1”引脚 [In]
• 将“DivideByValue1”引脚 [Out] 连接到“Servo1”引脚 [In]
• 将“Servo1”引脚 [Out] 连接到 Arduino 数字引脚 [8]

第 8 步：生成、编译和上传 Arduino 代码

 

在 Visuino 中，在底部单击“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“编译/构建和上传”按钮。

第 9 步：播放

如果您为 Arduino UNO 模块供电，伺服电机将根据您设置的角度开始移动。

恭喜！您已经使用 Visuino 完成了您的项目。还附上了我为本教程创建的 Visuino 项目。您可以在 Visuino 中下载并打开它：https ://www.visuino.eu

第 10 步：其他 Visuino 教程

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